Энкодер

Энкодер - устройство, измеряющее угол поворота вращающегося вала и преобразующее его в электрические сигналы. Энкодеры нашли широкое применение в самых разных отраслях промышленности - в станках ЧПУ для точного позиционирования исполнительного механизма, в автомобилестроении для определения положения руля и вычисления скорости автомобиля, в микропроцессорной технике и т.п. Энкодеры делятся на две большие функциональные группы - инкрементные и абсолютные.

Инкрементальный энкодер

Инкрементальные энкодеры на выход выдают импульсы, которые определяют степень углового перемещения объекта. Основное назначение инкрементальных энкодеров - вычисление скорости и направления вращения. Их особенностью является то, что в момент включения текущий угол поворота стержня неизвестен. Поэтому для определения нулевого угла в энкодерах используются так называемые нулевые метки, пройдя через которые начинается определение угла поворота. Базовым параметром такого энкодера является число импульсов на оборот (500 имп/об, 1000 имп/об и т.д.) - чем это число выше, тем точнее измерение. Стоимость инкрементальных энкодеров меньше, чем абсолютных.

Абсолютный энкодер

Данный тип энкодеров сразу определяют угол поворота объекта и поэтому не надо ждать, пока вал пройдет нулевую метку. Энкодер выдает на выходе кодовую последовательность, отображающую положение стержня в текущий момент времени. Базовые параметры абсолютных энкодеров - число оборотов вала (1,2,3,4 и т.д.) и разрешение (10,12 бит и т.д.). Соответственно, чем больше разрешение и меньше оборотов вала, тем точнее измерение текущего положения.